Para aquellos que con frecuencia debemos tomar capturas de pantalla de sitios web, la extensión Screengrab para Firefox es del todo imprescindible. Esta extensión añade un pequeño icono a la barra de estado del navegador, el cual activa el proceso de tomar una instantánea de la ventana activa (todo, la porción visible, o una selección a medida). La captura puede guardarse directamente en formato png o jpeg, o pasar al portapapeles para pegarla en otra utilidad de gráficos.
Las versiones anteriores funcionaban con Java y esto exigía mayores requisitos de memoria y suponía una cierta lentitud de proceso. Esta última versión, apta para Firefox 2 o posterior, permite optar entre el viejo sistema basado en Java o, alternativamente, el motor Gecko Canvas, mucho más rápido y eficiente.

Si uno prefiere tomar las capturas de pantalla con métodos más tradicionales y al tiempo llenos de opciones, programas como Irfanview (el cual recientemente ha llegado a su versión 4) o utilidades dedicadas como MWSnap ofrecen una enorme comodidad de uso y flexibilidad.
Una duda: Se puede a través de Guardar > Selección crear una selección que vaya más abajo de lo que se visualiza actualmente en la ventana. Mi problema es que mi selección se para cuando llego a la barra de tareas de Windows, sin haber llegado ni mucho menos al final de la Página Web que estoy viendo. No sé si me he explicado.
Muchas gracias, y saludos.
Aparentemente no, al menos en Firefox + Windows XP. En este caso la solución obvia es guardar todo (Complete page/frame) y después recortar la imagen en un editor de imágenes. Irfanview mismo sirve a la perfección para esto: es ultrarápido y en un instante puedes haber recortado y guardado la imagen.